In seinem Entwurf für das Grab von Maerten Harpertsz Tromp wählte Rombout Verhulst, den Marinehelden in seiner Rüstung darzustellen, mit dem Kopf auf einer Kanone ruhend, in einer Hand die Medaille, die ihm einst verliehen wurde, und in der anderen den Kommandostab. Der Admiral wurde am 3. August 1653 vor der Küste von Südholland durch englisches Kanonenfeuer getötet.

Sein echtes Grab besteht aus Marmor und steht in der Oude Kerk in Delft.