Un torrent de corps nus dévale à travers des nuages tourbillonnants et l'obscurité, projeté vers le bas par une figure radieuse aux ailes déployées en haut à gauche, tandis que d'autres anges poussent les damnés vers l'abîme en dessous. La Chute des Damnés montre l'archange Michel et ses anges chassant les condamnés du ciel, un sujet que Rubens rend avec des contrastes dramatiques de lumière et d'ombre pour souligner leur descente loin de la radiance divine. Commandée comme une œuvre religieuse monumentale, cette peinture appartenait à la collection de Johann Wilhelm von der Pfalz et plus tard à la Galerie Électorale de Düsseldorf.

Le mouvement intense de la composition et l'éclairage théâtral sont des caractéristiques du mouvement Baroque, dont Rubens était une figure centrale.