Dans Mars et Rhéa Silvia, des rouges et des verts vibrants dominent la toile, créant une atmosphère vivante. Les figures de Mars et Rhéa Silvia sont représentées dans une étreinte dramatique, entourées d'une végétation luxuriante. Mars, le dieu de la guerre, est montré en armure, tandis que Rhéa Silvia, la mère de Romulus et Remus, apparaît délicate et éthérée.

L'arrière-plan présente un paysage riche qui renforce le contexte mythologique de la scène. Rubens utilise l'huile sur toile pour créer cette composition dynamique, typique du style baroque. L'utilisation de la lumière et de l'ombre ajoute de la profondeur, tandis que les drapés fluides des figures montrent l'habileté de Rubens à représenter le mouvement. Les grandes dimensions de la peinture, environ 200 x 300 cm, permettent une représentation grandiose de la narration mythologique.

Les détails complexes dans le feuillage et l'armure soulignent l'attention de Rubens au réalisme. Peter Paul Rubens était une figure de proue du mouvement baroque, connu pour ses compositions énergiques et ses palettes de couleurs riches. Mars et Rhéa Silvia reflète sa fascination pour la mythologie et la forme humaine. Un fait intéressant à propos de cette œuvre est qu'elle a été commandée par le roi espagnol Philippe IV, montrant la prééminence de Rubens dans l'art européen au XVIIe siècle.

La peinture reste un exemple significatif de la façon dont les thèmes mythologiques ont été interprétés dans l'art baroque.