Des soldats français se tiennent en ligne sur une crête baignée de soleil alors que la fumée des canons s'élève autour d'un vieux moulin à vent sous de lourds nuages d'orage, presque noirs. Au premier plan, des officiers montés se rassemblent près d'une ferme, deux chevaux morts gisent sur la route, et des figures se regroupent près de la maison à gauche. La bataille de Valmy, le 20 septembre 1792, fut la première grande victoire de l'armée française dans les guerres qui ont suivi la Révolution : l'avancée prussienne vers Paris, menée par le duc de Brunswick, fut stoppée près du village. Horace Vernet l'a peinte pour le duc d'Orléans, le futur roi Louis-Philippe, qui avait combattu là.

Le duc et son frère cadet, le duc de Montpensier, apparaissent légèrement à gauche du centre, rapportant sur la bataille au comte de Rochambeau. Vernet l'a achevée en avril 1826 et a reçu 10 000 francs pour cela. La National Gallery dit que la victoire a aidé à assurer la survie de la Révolution : en deux jours, la monarchie a été abolie et la Première République française proclamée. C'était la dernière de quatre scènes de bataille que Vernet a peintes pour le duc.

Elle a été léguée à la National Gallery en 1914 par Sir John Murray Scott. Elle appartient à la National Gallery à Londres.