In Udito, Peter Paul Rubens presenta una composizione dinamica piena di colori vivaci. Il dipinto presenta figure impegnate in una rappresentazione allegorica del suono. Rossi ricchi, blu profondi e tonalità dorate dominano la scena, creando un'atmosfera vivace.

Le figure sono adornate con costumi elaborati che riflettono l'opulenza del periodo barocco. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo comune per Rubens. Gli spettatori possono osservare la caratteristica pennellata dell'artista, che aggiunge texture e profondità alle figure e allo sfondo. L'uso di luce e ombra migliora la tridimensionalità della composizione.

Le dimensioni dell'opera sono di circa 100 x 130 cm, rendendola un pezzo sostanziale. Peter Paul Rubens è stata una figura di spicco del movimento barocco, noto per le sue composizioni energiche e l'uso vivido del colore. Udito fa parte di una serie di dipinti che rappresentano i cinque sensi, mostrando l'interesse di Rubens per l'allegoria e l'esperienza umana. Un fatto interessante su quest'opera è che riflette la capacità dell'artista di mescolare temi classici con elementi barocchi contemporanei, rendendola un esempio notevole del suo stile.