Em Estudos de figuras em posições verticais, vemos uma coleção de figuras representadas em várias poses eretas. As cores são ricas e vibrantes, típicas do estilo barroco de Peter Paul Rubens. As figuras são frequentemente musculosas e dinâmicas, mostrando movimento e energia.

O fundo é provavelmente mínimo, focando a atenção do espectador nas próprias figuras. Esta obra é um desenho, provavelmente executado em lápis ou tinta, e mede aproximadamente 30 x 40 cm. As linhas são fluidas e confiantes, características da técnica de Rubens em capturar a forma humana. As figuras são detalhadas, com atenção à anatomia e à postura.

Este estudo serve como um trabalho preparatório para composições maiores. Peter Paul Rubens foi um proeminente pintor barroco conhecido por suas composições enérgicas e cores vibrantes. Este estudo em particular reflete seu interesse pela figura humana, que era central em sua prática artística. Um fato interessante sobre esta obra é que provavelmente serviu como um estudo preparatório para uma de suas pinturas maiores, mostrando sua abordagem meticulosa ao desenho de figuras.