Em O artista e seus companheiros viajando no deserto, vemos uma vasta paisagem desértica cheia de tons quentes e arenosos. As figuras do artista e de seus companheiros estão retratadas em primeiro plano, vestidas com trajes tradicionais adequados para o ambiente severo. O céu é de um azul brilhante, contrastando com os tons dourados da areia.

Este cenário cria uma sensação de aventura e exploração em um local remoto. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio que permite cores e texturas ricas. A pincelada de Vernet é visível, adicionando profundidade às figuras e à paisagem ao redor. A composição é dinâmica, atraindo o olhar do espectador em direção ao horizonte, onde o deserto encontra o céu.

O uso de luz e sombra realça a tridimensionalidade da cena. Horace Vernet era conhecido por suas representações de cenas militares e históricas, e esta obra reflete seu interesse por aventura e exploração. Criada no estilo do Romantismo, captura o espírito da fascinação da época pelo exótico e pelo desconhecido. Um fato interessante sobre esta pintura é que foi inspirada pelas viagens de Vernet ao Norte da África, onde observou as paisagens e culturas que influenciaram seu trabalho.