En Guerrero a caballo visto de espaldas, vemos a un soldado a caballo visto desde atrás. La pintura presenta una rica paleta de tonos terrosos, con la oscura melena del caballo contrastando con el fondo más claro. El uniforme del soldado está detallado, mostrando elementos de la vestimenta militar típica de la época.

La composición general atrae la mirada del espectador hacia el horizonte, sugiriendo un sentido de movimiento y anticipación. Esta obra está ejecutada en óleo sobre lienzo, un medio común para la época. Las dimensiones son aproximadamente 70 x 90 cm, lo que permite una representación detallada del soldado y su caballo. La pincelada es precisa, capturando las texturas del pelaje del caballo y la tela del uniforme del soldado.

El uso de luz y sombra añade profundidad a la escena, mejorando el realismo. Nicolaas van der Waay era conocido por sus escenas históricas y de género, a menudo representando temas militares. Guerrero a caballo visto de espaldas refleja su interés por capturar la esencia de la vida militar. Un dato interesante sobre esta obra es que ejemplifica el enfoque del Siglo de Oro holandés en el realismo y la atención al detalle, convirtiéndola en una pieza notable en la obra de Van der Waay.