Em Introdução de Ulisses a Nausica, vemos uma cena vibrante cheia de cores ricas. Ulisses está em primeiro plano, uma figura de força e determinação. Nausicaa, representada com graça, olha para ele com curiosidade e admiração.

O fundo apresenta uma paisagem exuberante, sugerindo um ambiente sereno, mas encantador. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio que permite uma profunda saturação de cor e textura. A pincelada de Daumier é precisa, capturando os detalhes das expressões dos personagens e do ambiente ao redor. A composição é equilibrada, com Ulisses e Nausicaa posicionados para atrair o olhar do espectador.

As dimensões são aproximadamente 80 x 100 cm, tornando-a uma obra substancial. Honoré Daumier era conhecido por seu comentário social e político através da arte, frequentemente focando no realismo. Esta pintura reflete seu interesse em temas clássicos, particularmente da Odisseia de Homero. Um fato interessante sobre esta obra é que demonstra a capacidade de Daumier de misturar narrativa e emoção, tornando a história mitológica relacionável ao público contemporâneo.

Atualmente, está hospedada no Musée d'Orsay em Paris.