In Introduzione di Ulisse a Nausica, vediamo una scena vibrante piena di colori ricchi. Ulisse si trova in primo piano, una figura di forza e determinazione. Nausicaa, rappresentata con grazia, lo guarda con curiosità e ammirazione.

Lo sfondo presenta un paesaggio lussureggiante, suggerendo un ambiente sereno ma incantevole. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo che consente una profonda saturazione di colore e texture. Il tocco di pennello di Daumier è preciso, catturando i dettagli delle espressioni dei personaggi e dell'ambiente circostante. La composizione è bilanciata, con Ulisse e Nausicaa posizionati per attirare l'attenzione dello spettatore.

Le dimensioni sono di circa 80 x 100 cm, rendendolo un'opera sostanziale. Honoré Daumier era noto per il suo commento sociale e politico attraverso l'arte, spesso focalizzandosi sul realismo. Questo dipinto riflette il suo interesse per temi classici, in particolare dall'Odissea di Omero. Un fatto interessante su quest'opera è che mostra la capacità di Daumier di mescolare narrazione ed emozione, rendendo la storia mitologica relazionabile per il pubblico contemporaneo.

Attualmente è ospitato al Musée d'Orsay di Parigi.