Em Duas figuras masculinas nuas, vemos duas figuras masculinas representadas em um estilo naturalista. As cores são suaves e quentes, com uma paleta dominada por tons de pele e pastéis suaves. As figuras estão em uma pose relaxada, exibindo suas formas musculosas e o jogo de luz sobre seus corpos.

O fundo é mínimo, permitindo que o foco permaneça nas figuras. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum do período rococó. A pincelada é fluida, enfatizando a suavidade da pele e a delicadeza das figuras. Os espectadores podem apreciar os detalhes intrincados da anatomia e a sutil mistura de cores.

As dimensões são aproximadamente 100 x 150 cm, tornando-a uma obra de grande porte que atrai o espectador. Nicolas Bernard Lépicié foi um proeminente pintor francês da era rococó, conhecido por suas representações da forma humana. Duas figuras masculinas nuas reflete a fascinação rococó pela beleza e sensualidade. Um fato interessante sobre esta obra é que exemplifica a mudança em direção a temas mais íntimos e pessoais na arte durante o século XVIII.

O trabalho de Lépicié muitas vezes desfoca a linha entre arte fina e arte decorativa, tornando-o significativo no contexto de sua época.