Nel 1540, Tiziano fu incaricato da Alfonso d'Avalos, marchese di Vasto, di immortalare il suo momento di trionfo sul campo di battaglia, un atto di autoaffermazione tanto quanto di commemorazione. Il dipinto cattura un evento reale del 1537, quando d'Avalos, di fronte a truppe spagnole ammutinate a Milano, placò il loro malcontento con un discorso appassionato, ripristinando ordine e lealtà. Non si trattava solo di un'impresa militare, ma anche politica, e d'Avalos voleva che il mondo lo ricordasse sia come un leader che come un pacificatore.

L'incarico fu un gesto audace, poiché collocò d'Avalos tra i grandi comandanti dell'antichità, riecheggiando la grande tradizione degli oratori romani che si rivolgevano alle loro legioni. Al centro di Alfonso d'Avalos che si rivolge alle sue truppe, il generale si erge elevato, con il braccio teso in un gesto classico di comando e persuasione, la sua armatura splendente alla luce. I soldati, raggruppati sotto, ascoltano attentamente; alcuni in animata discussione, altri assorbiti nel dramma del momento. Il paggio che tiene l'elmo di d'Avalos è un riferimento alla gioventù del generale e alla continuità della tradizione militare.

La composizione, con la sua diagonale ampia e la folla densa, attira lo spettatore nella tensione tra autorità e malcontento. A differenza delle scene di battaglia più serene di Raffaello, Tiziano sceglie un momento di dramma psicologico, utilizzando colori ricchi e pose dinamiche per trasmettere sia la volatilità che il carisma della leadership. Il dipinto, completato a Milano, fu presto ammirato in tutta Europa, e Giorgio Vasari lo lodò come un modello per rappresentare la storia moderna con la grandezza dell'antichità. Dopo la morte di d'Avalos, l'opera cambiò più volte di mano, passando attraverso le collezioni della nobiltà spagnola prima di entrare nella collezione reale spagnola.

Oggi, è esposta al Museo del Prado, un testimone della capacità di Tiziano di fondere ritratto, storia e allegoria. Il dipinto segna un punto di svolta nella carriera di Tiziano, poiché passò da soggetti mitologici e religiosi al nuovo genere della pittura storica contemporanea, stabilendo un precedente per le generazioni future.