ペーテル・パウル・ルーベンスのキャリアの中で、マドリード近郊の王室狩猟小屋トーレ・デ・ラ・パラダのためのサイクルほど壮大で野心的な委託は少なかった。1637年、ルーベンスはスペインのフェリペ4世から古典神話のシーンで壁を埋めるように依頼され、彼の工房の助けを借りて60点以上のスケッチや絵画を制作した。その中でも、ヘラクレスの神格化（トーレ・デ・ラ・パラダのスケッチ）は、失われた最終作品のための準備的なビジョンとして際立ち、アーティストの創造的プロセスと神話的英雄主義に対する王室の嗜好を垣間見る貴重な機会を提供している。 ルーベンスは、英雄がオリンポス山に迎え入れられる瞬間を捉え、彼の人間としての労苦がついに神々によって報われる様子を描いている。月桂冠をかぶり、鷲に引かれた戦車に乗るヘラクレスは、ジュピターと集まったオリンピアの神々に迎えられ、彼らの手振りは祝福のために開かれている。動的な人物の渦、もくもくとした雲、そして筋肉質の形態はすべてルーベンスの特徴的なエネルギーを示しており、ヘラクレスを包み込む黄金の光は彼の人間から不死者への変貌を示している。フランチェスコ・プリマティッチオのようなアーティストによる以前の作品と比較して、ルーベンスのバージョンはより劇的で、厳粛さよりも動きと神聖な壮観を強調している。 このスケッチは、フルスケールの絵画の実行前に承認を得るためのモデルとして意図されており、ルーベンスの後期キャリアにおける一般的な慣行であった。トーレ・デ・ラ・パラダに設置された最終作品は、その後の火災や動乱で失われた可能性が高い。今日、このスケッチはルーベンスの多産な作品の証として、また彼とスペイン宮廷との密接な関係を示すものとして生き残っている。さらに、助手たちがこれらの生き生きとした迅速に描かれたモデルに基づいて、マスターの壮大なデザインを実現する協力的な性質を明らかにしている。現在、プラド美術館に収蔵されているこのスケッチは、神話と君主制がキャンバス上で出会うアーティストのスタジオへ私たちを招いている。