17세기 초의 초상화 중에서 피터 폴 루벤스의 지안카를로 도리아의 기마 초상처럼 그 인물의 지위를 대담하게 선언하는 작품은 드물다. 1606년, 강력한 제노바의 도리아 가문에 의해 의뢰된 이 그림은 지안카를로의 최근 산티아고 기사 작위를 축하하기 위해 제작되었다. 이 작품의 거대한 규모와 극적인 구성은 왕실 초상화의 웅장함에 필적하기 위해 계산되었으며, 귀족 가문 간의 권력이 치열하게 다투어지는 도시에서 도리아 가문의 영향력을 주장하고 있다. 루벤스는 젊은 야망의 정점에 있는 지안카를로 도리아를, 두 발로 일어서는 백마에 올라탄 모습으로 포착하였으며, 그의 시선은 안정적이고 확신에 차 있다.

앉아 있는 인물의 화려한 갑옷은 극적인 하늘 아래에서 빛나고, 산티아고 기사단의 상징인 붉은 띠가 그의 가슴을 가로지르며 스페인에 대한 명예와 충성을 나타낸다. 말의 불안한 에너지는 지안카를로의 차분한 자세와 긴장감을 형성하여, 이상적인 귀족의 시각적 은유를 만들어낸다. 티치아노의 찰스 5세 기마 초상화와는 달리, 후자는 황제가 풍경 속에 고립되어 있는 반면, 루벤스는 도리아를 움직임과 긴박감으로 둘러싸여 관객이 그의 승리에 거의 참여하는 듯한 느낌을 준다. 이 그림의 여정은 그 주제의 운명을 반영한다.

원래 제노바의 도리아 궁전에서 전시되었으며, 가족의 부상을 상징하는 작품으로 방문객들의 찬사를 받았다. 시간이 지나면서 정치적 흐름이 변화하고 도리아 컬렉션이 분산되면서 이 초상화는 손이 바뀌었고, 개인 소장품을 거쳐 결국 프라도 미술관의 소장품에 들어갔다. 오늘날 이 작품은 루벤스가 이탈리아 예술과 교류하며 북유럽의 사실주의와 바로크의 웅장함을 융합하는 능력을 보여주는 초기 사례로 남아 있으며, 그의 궁정 화가이자 초상화가로서의 찬란한 경력에서 중요한 순간을 나타내고 있다.