Um torrente de corpos nus despenca através de nuvens turbulentas e escuridão, lançados para baixo por uma figura radiante com asas estendidas no canto superior esquerdo, enquanto outros anjos empurram os condenados para o abismo abaixo. A Queda dos Condenados mostra o arcanjo Miguel e seus anjos lançando os condenados do céu, um tema que Rubens retrata com dramáticos contrastes de luz e sombra para enfatizar sua descida longe da radiação divina. Encomendada como uma obra monumental religiosa, esta pintura pertenceu à coleção de Johann Wilhelm von der Pfalz e, mais tarde, à Galeria Eleitoral de Düsseldorf.

O intenso movimento da composição e a iluminação teatral são marcas do movimento Barroco, do qual Rubens foi uma figura central.