Un torrente de cuerpos desnudos se desploma a través de nubes turbulentas y oscuridad, arrojados hacia abajo por una figura radiante con alas extendidas en la parte superior izquierda, mientras otros ángeles empujan a los condenados hacia el abismo abajo. La Caída de los Condenados muestra al arcángel Miguel y sus ángeles arrojando a los condenados del cielo, un tema que Rubens representa con dramáticos contrastes de luz y sombra para enfatizar su descenso lejos de la radiancia divina. Encargada como una obra monumental religiosa, esta pintura perteneció a la colección de Johann Wilhelm von der Pfalz y más tarde a la Galería Electoral de Düsseldorf.

El intenso movimiento de la composición y la iluminación teatral son características del movimiento Barroco, del cual Rubens fue una figura central.