Em 1634, a cidade de Antuérpia encomendou um ciclo de pinturas a Peter Paul Rubens para decorar sua Prefeitura, e entre elas estava Hércules e Minerva expulsando Marte. Esta série não era meramente decorativa; era uma declaração política contundente, criada em um momento em que a cidade, devastada por décadas de guerra, ansiava por paz. Rubens, que era tanto diplomata quanto pintor, estava especialmente capacitado para traduzir tais esperanças cívicas em uma poderosa alegoria.

A pintura é um testemunho do desejo de Antuérpia de expulsar o caos da guerra e abraçar as virtudes da sabedoria e da força. No coração da cena, Rubens captura o momento decisivo em que Hércules, a personificação da força bruta, e Minerva, deusa da sabedoria, se unem para expulsar Marte, o deus da guerra, da cidade. A forma musculosa de Hércules avança, com sua pele de leão drapeada sobre os ombros, enquanto Minerva, armada e resoluta, gesticula de maneira autoritária em direção ao Marte em fuga. O deus da guerra, vestido de vermelho e armado até os dentes, recua em derrota, com seu escudo abaixado.

A composição é uma massa giratória de corpos e drapeados, com a luz caindo sobre o par heroico, sublinhando o triunfo da razão e da virtude sobre a violência. Ao contrário das interpretações mais contidas de artistas como Poussin, Rubens infunde à cena uma energia dinâmica e teatral, tornando a alegoria imediata e contundente. Após sua criação, Hércules e Minerva expulsando Marte permaneceu em Antuérpia até que as turbulências políticas dispersaram muitos tesouros cívicos. Embora a jornada exata desta tela específica não esteja completamente documentada, é típico das alegorias em grande escala de Rubens para espaços públicos, misturando arte com a política urgente da era do Barroco.

Hoje, a pintura é preservada no Museu do Prado, onde se ergue como um vívido lembrete dos papéis duais de Rubens como pintor e mediador de paz. Também marca um ponto alto em sua carreira tardia, quando seu ateliê estava em seu auge e sua influência por toda a Europa estava em seu pico.