Толпа солдат и крестьян устремляется вперед под высокими деревьями, с поднятыми знаменами и раненными на земле, в то время как центральная фигура в светлой форме на лошади привлекает внимание в центре сцены. Тадеуш Костюшко изображен в форменном фраке, окруженный ключевыми фигурами битвы при Рацлавицах 1794 года, включая Бартоша Гловацкого рядом с захваченным пушкой и Гуго Коллатаем на черной лошади. Ян Матейко создал эту картину в ответ на запрос комитета о работе, посвященной польской истории, после того как он решил пожертвовать свою предыдущую картину папе.

Композиция отражает движение историзма, объединяя таких основных участников, как Антоний Мадалиньский и Юзеф Заячек, а также символические фигуры, такие как Стефан Дембовский в благородной одежде. Матейко начал работу над финальной версией в 1887 году, после создания подготовительных эскизов и масляного исследования, и завершил ее в 1888 году.