1559 beauftragte Catherine de Medici Michelangelo, ein Denkmal mit einer Reiterstatue für ihren Mann zu schaffen, der bei einem Turnier gestorben war. Es wurde jedoch nie verwirklicht, da der Künstler und der Assistent, der die Arbeit übernehmen sollte, starben. Diese Skizze konzentriert sich hauptsächlich auf das monumentale Podest (Basis).

Seine Form stammt von einem Entwurf, den der große Meister etwa fünfzig Jahre zuvor gemacht hatte.