En 1559, Catalina de Médici encargó a Miguel Ángel la creación de un monumento con una estatua ecuestre para su esposo, quien había fallecido en un torneo. Sin embargo, nunca se realizó debido a la muerte del artista y del asistente que iba a encargarse del trabajo. Este boceto se centra principalmente en el pedestal monumental (base).

Su forma se deriva de un diseño que el gran maestro había realizado unos cincuenta años antes.