В 1559 году Екатерина Медичи заказала Микеланджело создание монумента с конной статуей для своего мужа, который погиб на турнире. Однако он так и не был реализован из-за смерти художника и помощника, который должен был заняться работой. Этот эскиз в основном сосредоточен на монументальном пьедестале.

Его форма основана на проекте, который великий мастер сделал около пятидесяти лет назад.