Em 1559, Catarina de Médici comissionou a Michelangelo a criação de um monumento com uma estátua equestre para seu marido, que havia morrido em um torneio. No entanto, nunca foi realizado devido à morte do artista e do assistente que deveria assumir o trabalho. Este esboço foca principalmente no pedestal monumental.

Sua forma é derivada de um projeto que o grande mestre havia feito cerca de cinquenta anos antes.