En Erichthonius descubierto por las hijas de Cecrops, colores vibrantes dominan el lienzo, mostrando un paisaje exuberante lleno de vegetación. Las figuras de las hijas están representadas en poses dinámicas, expresando sorpresa y curiosidad. Erichthonius, una figura mitad serpiente, se encuentra en el centro, atrayendo la atención con su forma inusual.

El fondo presenta un cielo suave, realzando la calidad mítica de la escena. Rubens emplea óleo sobre lienzo para crear esta obra, lo que permite texturas ricas y colores profundos. La composición está equilibrada, con las figuras dispuestas en una formación triangular que guía la mirada del espectador. El uso de luz y sombra añade profundidad, destacando las expresiones emocionales de los personajes.

La pintura mide aproximadamente 150 x 200 cm, lo que la convierte en una pieza significativa en tamaño. Peter Paul Rubens, una figura destacada del período barroco, a menudo exploraba temas de mitología e historia. Esta pintura refleja su interés en el movimiento dinámico y la expresión emocional. Un dato interesante sobre esta obra es que ilustra un mito menos conocido, mostrando la capacidad de Rubens para dar vida a historias obscuras a través de su arte.

Hoy en día, se encuentra en el Museo del Prado, uno de los museos de arte más importantes de España.