Cuando Peter Paul Rubens recibió el encargo de decorar la Torre de la Parada, la casa de caza del rey Felipe IV cerca de Madrid, se le encomendó evocar el mundo antiguo en pintura. Entre las escenas mitológicas que entregó en 1636 se encontraba Baco y Ariadna, un tema que ya había fascinado a los maestros del Renacimiento, pero que aquí adquirió la inconfundible energía de Rubens. La serie fue tan admirada que pronto se solicitaron copias para otras residencias reales, y el taller de Rubens produjo varias versiones, difuminando la línea entre original y réplica, una práctica común en su bullicioso estudio de Amberes. En el corazón de esta pintura se encuentra el momento en que Ariadna, abandonada por Teseo en la isla de Naxos, es descubierta por Baco, dios del vino y el jolgorio.

Rubens captura el instante en que Baco salta de su carro, con los brazos abiertos en señal de bienvenida, mientras Ariadna lo mira hacia arriba, medio sorprendida, medio encantada. La procesión bulliciosa —sátiros, ménades y leopardos— gira a su alrededor, resonando con el caos y la éxtasis de los ritos bacanales. La corona de Ariadna, que pronto se transformará en una constelación, brilla en su cabello, mientras que el paisaje exuberante y los cuerpos en movimiento evocan el dinamismo del tratamiento del mismo mito por Tiziano, aunque las figuras de Rubens son más robustas, con su carne viva de movimiento y color. El original Baco y Ariadna fue pintado al óleo sobre lienzo, aunque las dimensiones precisas y la historia posterior de cada versión siguen siendo objeto de investigación académica.

La mayoría coincide en que los diseños de Rubens para la Torre de la Parada fueron ejecutados rápidamente, con una significativa participación de sus asistentes, reflejando tanto la magnitud del encargo como la naturaleza colaborativa de su taller a finales de la década de 1630. Hoy en día, versiones de esta composición se pueden encontrar en varias colecciones europeas, atestiguando su atractivo duradero y el alcance de la imaginación mitológica de Rubens. La pintura se erige como un testimonio de la capacidad del artista para combinar la narración clásica con la exuberancia del estilo Barroco.