In Erichthonius scoperto dalle figlie di Cecrops, colori vivaci dominano la tela, mostrando un paesaggio lussureggiante pieno di vegetazione. Le figure delle figlie sono rappresentate in pose dinamiche, esprimendo sorpresa e curiosità. Erichthonius, una figura metà serpente, è al centro, attirando l'attenzione con la sua forma insolita.

Lo sfondo presenta un cielo morbido, migliorando la qualità mitica della scena. Rubens utilizza olio su tela per creare quest'opera, permettendo texture ricche e colori profondi. La composizione è equilibrata, con le figure disposte in una formazione triangolare che guida l'occhio dello spettatore. L'uso di luce e ombra aggiunge profondità, evidenziando le espressioni emotive dei personaggi.

Il dipinto misura circa 150 x 200 cm, rendendolo un pezzo significativo in dimensioni. Peter Paul Rubens, una figura di spicco del periodo barocco, esplorava spesso temi di mitologia e storia. Questo dipinto riflette il suo interesse per il movimento dinamico e l'espressione emotiva. Un fatto interessante su quest'opera è che illustra un mito meno conosciuto, mostrando la capacità di Rubens di dare vita a storie oscure attraverso la sua arte.

Oggi è ospitato nel Museo del Prado, uno dei musei d'arte più importanti di Spagna.