Dans David jouant de la harpe, Peter Paul Rubens présente une scène sereine remplie de couleurs riches. David, représenté comme une figure jeune, est montré jouant de la harpe avec une expression de profonde concentration. L'arrière-plan présente une végétation luxuriante et une lumière douce, renforçant l'atmosphère paisible.

L'utilisation de tons chauds ajoute à la qualité accueillante de la peinture. La peinture est une œuvre à l'huile sur toile, montrant le coup de pinceau caractéristique et la palette vibrante de Rubens. Les dimensions sont d'environ 100 x 130 cm, ce qui en fait une pièce substantielle qui attire les spectateurs. Le rendu détaillé des vêtements de David et de la harpe met en avant l'habileté de Rubens à représenter la texture et la forme.

La composition est équilibrée, avec David positionné au centre, attirant le regard. Créée durant la période baroque, cette œuvre reflète l'intérêt de Rubens pour les thèmes bibliques et l'émotion humaine. Un fait intéressant sur cette peinture est qu'elle capture un moment d'inspiration divine, David étant souvent associé à la musique et à la poésie dans la Bible. Le style dynamique de Rubens et sa capacité à transmettre des émotions à travers les figures sont évidents dans cette pièce.

La peinture est conservée au Museo del Prado, un témoignage de son importance dans l'histoire de l'art.