Lorsque Peter Paul Rubens a reçu la commande de décorer la Torre de la Parada, le pavillon de chasse du roi Philippe IV près de Madrid, il a été chargé d'évoquer le monde ancien à travers la peinture. Parmi les scènes mythologiques qu'il a livrées en 1636 se trouvait Bacchus et Ariane, un sujet qui avait déjà fasciné les maîtres de la Renaissance, mais qui ici a pris l'énergie inconfondable de Rubens. La série a été si admirée que des copies ont rapidement été demandées pour d'autres résidences royales, et l'atelier de Rubens a produit plusieurs versions, brouillant la ligne entre original et réplique — une pratique courante dans son atelier animé d'Anvers. Au cœur de cette peinture se trouve le moment où Ariane, abandonnée par Thésée sur l'île de Naxos, est découverte par Bacchus, le dieu du vin et de la fête.

Rubens capture l'instant où Bacchus saute de son char, les bras ouverts en signe de bienvenue, tandis qu'Ariane lève les yeux, à moitié surprise, à moitié enchantée. La procession tumultueuse — satyres, ménades et léopards — tourbillonne autour d'eux, faisant écho au chaos et à l'extase des rites bacchiques. La couronne d'Ariane, qui sera bientôt transformée en constellation, scintille dans ses cheveux, tandis que le paysage luxuriant et les corps en mouvement rappellent le dynamisme du traitement du même mythe par Titien, bien que les figures de Rubens soient plus robustes, leur chair vivante de mouvement et de couleur. L'original Bacchus et Ariane a été peint à l'huile sur toile, bien que les dimensions précises et l'histoire ultérieure de chaque version demeurent un sujet d'enquête académique.

La plupart s'accordent à dire que les dessins de Rubens pour la Torre de la Parada ont été exécutés rapidement, avec une contribution significative de ses assistants, reflétant à la fois l'ampleur de la commande et la nature collaborative de son atelier à la fin des années 1630. Aujourd'hui, des versions de cette composition peuvent être trouvées dans plusieurs collections européennes, témoignant de son attrait durable et de la portée de l'imagination mythologique de Rubens. La peinture se dresse comme un témoignage de la capacité de l'artiste à mélanger le récit classique avec l'exubérance du style Baroque.