Dans Le retour d'Ulysse, Honoré Daumier présente une scène vivante remplie de couleurs riches et de figures dynamiques. La peinture capture le retour émotionnel d'Ulysse, entouré d'un mélange de personnages familiers et mythologiques. Le décor est un mélange d'éléments naturels et construits, symbolisant le voyage entre le connu et l'inconnu.

L'utilisation de la couleur par Daumier renforce la tension dramatique du moment. La peinture est réalisée en huile sur toile, montrant l'habileté de Daumier à mélanger le réalisme avec des thèmes mythologiques. Les figures sont rendues avec une attention particulière aux détails, soulignant leurs expressions et postures. La composition attire le regard du spectateur vers Ulysse, la figure centrale, mettant en avant son importance dans la narration.

Les dimensions approximatives de l'œuvre sont de 100 x 150 cm, ce qui en fait une pièce substantielle. Honoré Daumier était connu pour ses commentaires sociaux et sa capacité à représenter les émotions humaines. Cette peinture, créée dans les années 1860, reflète son intérêt pour les thèmes classiques et les récits. Un fait intéressant à propos de cette œuvre est qu'elle combine des éléments de réalisme avec la mythologie, montrant la polyvalence de Daumier en tant qu'artiste.

Sa capacité à transmettre des récits complexes à travers l'art visuel reste influente.