Lorsque Anthony van Dyck a peint Madone et Enfant avec repos lors de la fuite en Égypte en 1632, il était déjà célébré pour ses portraits de la noblesse européenne, mais ce sont ses œuvres religieuses qui suscitaient souvent le plus d'admiration à son époque. Cette peinture appartient à un groupe restreint de scènes intimes de la Madone que van Dyck a produites durant ses années de maturité, lorsqu'il était peintre de la cour de Charles Ier d'Angleterre. Contrairement aux grands retables de sa période flamande antérieure, ces œuvres ont été créées pour la dévotion privée, et leur atmosphère tendre les distingue de l'art religieux plus formel de l'époque.

La popularité de ce sujet parmi les collectionneurs a conduit van Dyck à le revisiter plusieurs fois, et des versions de sa main ou de son atelier subsistent dans des collections à travers l'Europe. La scène capture la Sainte Famille faisant une pause durant sa fuite en Égypte, un épisode biblique décrit dans l'Évangile de Matthieu. Ici, van Dyck choisit un moment d'intimité tranquille : la Vierge Marie, assise sous un arbre, berce l'enfant Christ, son regard serein mais protecteur. Joseph se tient à proximité, vigilant et fatigué, son bâton rappelant le long voyage.

Le doux jeu de lumière et d'ombre, tombant doucement sur les figures, crée une sensation de refuge et de chaleur. Le paysage s'estompe dans une douce brume, soulignant l'isolement et la vulnérabilité de la famille. Comparé à l'urgence dramatique du traitement du même thème par Caravaggio, la version de van Dyck est contemplative, se concentrant sur le lien entre la mère et l'enfant plutôt que sur le danger de leur fuite. L'histoire précise et précoce de cette peinture n'est pas entièrement documentée, mais des œuvres de ce type étaient souvent commandées par des mécènes privés pour des chapelles domestiques ou une réflexion personnelle.

Pendant la période anglaise de van Dyck, ses compositions religieuses étaient très recherchées par des membres catholiques de la cour et des collectionneurs riches. Au fil des siècles, Madone et Enfant avec repos lors de la fuite en Égypte a été attribuée à la fois à van Dyck et à son atelier, un débat courant étant donné la popularité du sujet et l'atelier occupé de l'artiste. Aujourd'hui, elle se dresse comme un témoignage de la capacité de van Dyck à allier la grandeur du Baroque à une humanité douce, et continue d'inviter à la réflexion où qu'elle soit exposée.