Un homme âgé avec une barbe en désordre est assis à une table, sa main gauche reposant sur sa gorge et sa main droite tenant un stylo au-dessus d'un livre ouvert, alors qu'il regarde pensivement au loin. Derrière lui, un ange aux cheveux clairs et bouclés se penche près de lui, posant une main sur l'épaule de l'homme et semblant lui parler doucement à l'oreille. La figure porte une robe ample de couleur châtaigne et un chapeau coloré, et la scène est rendue dans des tons chauds et atténués, avec la lumière tombant sur le visage et les mains de l'homme.

Saint Matthieu et l'Ange a été peint par Rembrandt en 1661 et représente Matthieu l'Apôtre recevant l'inspiration de son guide angélique, un sujet tiré de la tradition chrétienne. Cette œuvre appartient au genre de l'art religieux et est reconnue comme faisant partie du mouvement de peinture du Siècle d'Or néerlandais.