Un uomo anziano con una barba aggrovigliata è seduto a un tavolo, con la mano sinistra appoggiata alla gola e la destra che tiene una penna sopra un libro aperto, mentre guarda pensosamente in lontananza. Dietro di lui, un angelo con capelli chiari e ricci si inclina vicino, ponendo una mano sulla spalla dell'uomo e sembrando parlargli dolcemente all'orecchio. La figura indossa una tunica larga di color castagno e un cappello colorato, e la scena è rappresentata in toni caldi e tenui, con la luce che cade sul volto e sulle mani dell'uomo.

San Matteo e l'Angelo è stato dipinto da Rembrandt nel 1661 e rappresenta Matteo l'Apostolo che riceve ispirazione dal suo guida angelica, un soggetto tratto dalla tradizione cristiana. Quest'opera appartiene al genere dell'arte religiosa ed è riconosciuta come parte del movimento della pittura del Secolo d'Oro olandese.