Un anciano con una barba enredada se sienta a una mesa, con su mano izquierda descansando en su garganta y la derecha sosteniendo una pluma sobre un libro abierto, mientras mira pensativamente a la distancia. Detrás de él, un ángel con cabello rizado y claro se inclina cerca, colocando una mano en el hombro del hombre y pareciendo hablarle suavemente al oído. La figura lleva una túnica suelta de color castaño y un gorro de colores, y la escena está representada en tonos cálidos y suaves, con la luz cayendo sobre el rostro y las manos del hombre.

San Mateo y el Ángel fue pintado por Rembrandt en 1661 y representa a Mateo el Apóstol recibiendo inspiración de su guía angelical, un tema extraído de la tradición cristiana. Esta obra pertenece al género del arte religioso y es reconocida como parte del movimiento de pintura del Siglo de Oro holandés.