Dans Deux soldats en armure se battant, deux soldats vêtus d'armures sont représentés dans une lutte féroce. Les couleurs sont riches et vibrantes, avec des rouges profonds et des ors dominant la scène. Les figures sont musclées et dynamiques, soulignant l'intensité de leur combat.

L'arrière-plan est quelque peu flou, concentrant l'attention du spectateur sur l'action entre les soldats. La peinture est réalisée en huile sur toile, un médium courant pour Peter Paul Rubens. Les dimensions sont d'environ 150 x 200 cm, ce qui en fait une œuvre grande et percutante. Le coup de pinceau est lâche et expressif, caractéristique du style baroque, qui vise à transmettre mouvement et émotion.

L'utilisation de la lumière et de l'ombre ajoute de la profondeur et du drame à la scène. Peter Paul Rubens était une figure proéminente du mouvement baroque, connu pour ses compositions dynamiques et ses couleurs vives. Cette peinture, créée au début des années 1610, reflète son intérêt pour la représentation de la forme humaine en mouvement. Un fait intéressant à propos de cette œuvre est qu'elle montre la capacité de Rubens à mélanger des thèmes classiques avec des éléments contemporains, rendant son art à la fois intemporel et pertinent.

La peinture est conservée au Museo del Prado, où elle continue d'attirer les spectateurs avec son imagerie puissante.