In Minerva e Ercole che trattengono Marte, vediamo una composizione dinamica piena di colori vivaci. Le figure di Minerva ed Ercole sono rappresentate in una postura potente, mentre trattengono attivamente Marte, il dio della guerra. Lo sfondo presenta un cielo drammatico, aumentando la tensione della scena.

Rubens utilizza rossi ricchi, blu profondi e dorati per creare una sensazione di movimento e energia. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo comune per Rubens, che consente colori e texture ricchi. Le dimensioni sono di circa 150 x 200 cm, rendendolo un'opera grande e imponente. Gli spettatori possono osservare il caratteristico tratto di pennello di Rubens, che aggiunge profondità e vitalità alle figure.

L'attenzione ai dettagli nei drappeggi e nelle espressioni dei personaggi è particolarmente notevole. Peter Paul Rubens è stato una figura di spicco del movimento barocco, noto per il suo stile drammatico ed emotivo. Questo dipinto, creato negli anni '20 del 1600, riflette il suo interesse per temi classici e figure eroiche. Un fatto interessante su quest'opera è che illustra la tensione tra guerra e saggezza, rappresentate dai personaggi di Marte e Minerva.

Rubens ha spesso esplorato tali temi, rendendolo un artista fondamentale nello sviluppo dell'arte barocca.