Quando Peter Paul Rubens ricevette l'incarico di decorare la Torre de la Parada, la residenza di caccia del re Filippo IV vicino a Madrid, gli fu chiesto di evocare il mondo antico attraverso la pittura. Tra le scene mitologiche che consegnò nel 1636 c'era Bacco e Arianna, un soggetto che aveva già affascinato i maestri del Rinascimento, ma che qui acquisì l'inconfondibile energia di Rubens. La serie fu così ammirata che presto furono richieste copie per altre residenze reali, e il laboratorio di Rubens produsse diverse versioni, sfumando la linea tra originale e replica — una pratica comune nel suo vivace studio di Anversa. Al centro di questo dipinto c'è il momento in cui Arianna, abbandonata da Teseo sull'isola di Nasso, viene scoperta da Bacco, dio del vino e del festeggiamento.

Rubens cattura l'istante in cui Bacco salta dal suo carro, le braccia aperte in segno di benvenuto, mentre Arianna lo guarda in alto, metà sorpresa, metà incantata. La processione tumultuosa — satiri, menadi e leopardi — vortica attorno a loro, riecheggiando il caos e l'estasi dei riti bacchici. La corona di Arianna, che presto sarà trasformata in una costellazione, brilla nei suoi capelli, mentre il paesaggio lussureggiante e i corpi in movimento richiamano il dinamismo del trattamento dello stesso mito da parte di Tiziano, sebbene le figure di Rubens siano più robuste, con la loro carne viva di movimento e colore. L'originale Bacco e Arianna è stato dipinto a olio su tela, sebbene le dimensioni precise e la storia successiva di ogni versione rimangano oggetto di indagine accademica.

La maggior parte concorda sul fatto che i disegni di Rubens per la Torre de la Parada siano stati eseguiti rapidamente, con un significativo contributo dei suoi assistenti, riflettendo sia la scala dell'incarico sia la natura collaborativa del suo laboratorio alla fine degli anni '30 del Seicento. Oggi, versioni di questa composizione possono essere trovate in diverse collezioni europee, attestando il suo fascino duraturo e l'ampiezza dell'immaginazione mitologica di Rubens. Il dipinto si erge come un testamento della capacità dell'artista di mescolare la narrazione classica con l'esuberanza dello stile Barocco.