In Soldato, in piedi, che tiene una picca con entrambe le mani, vediamo un soldato in una posizione forte, che stringe saldamente una picca. I colori sono ricchi e terrosi, con profondi marroni e verdi che dominano la tavolozza. La figura è muscolosa e sicura, collocata contro uno sfondo scuro e indefinito che enfatizza la sua presenza.

La composizione generale trasmette un senso di forza e prontezza per la battaglia. Questo dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo popolare durante il periodo barocco. L'artista utilizza il chiaroscuro per creare profondità, evidenziando la forma muscolosa del soldato e la texture dei suoi vestiti. L'attenzione ai dettagli nell'espressione e nella postura del soldato aggiunge all'effetto drammatico dell'opera.

Gli spettatori possono apprezzare la sapiente pennellata che dà vita alla figura. Salvator Rosa era noto per i suoi soggetti drammatici e spesso malinconici, mescolando elementi di paesaggio e figura nelle sue opere. Questo dipinto esemplifica il suo interesse per l'eroico e il sublime, catturando l'essenza del valore di un soldato. Un fatto interessante su quest'opera è che riflette i tempi turbolenti del XVII secolo, in cui i temi di guerra e eroismo erano prevalenti nell'arte.

Lo stile unico di Rosa ha influenzato molti artisti nella tradizione barocca.