In Ulisse e Nausicaa, Salvator Rosa presenta una scena drammatica piena di colori ricchi. Le figure di Ulisse e Nausicaa sono centrali, circondate da un paesaggio lussureggiante che suggerisce un ambiente costiero. Rosa utilizza verdi e blu profondi per creare una sensazione di profondità e movimento sullo sfondo.

Le espressioni sui volti dei personaggi trasmettono una miscela di curiosità e ammirazione. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo comune durante il periodo barocco. La tecnica di Rosa mostra la sua abilità nel mescolare i colori in modo fluido, creando toni di pelle e texture realistici. Le dimensioni dell'opera sono di circa 100 x 130 cm, rendendola un pezzo sostanziale che attira l'attenzione dello spettatore.

La composizione è disposta con cura, guidando l'occhio dalle figure in primo piano all'ampio sfondo. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e i temi storici, spesso intrisi di un senso di avventura. Quest'opera particolare, dipinta negli anni '60 del 1600, riflette l'interesse dell'artista per la mitologia classica e la narrazione. Un fatto interessante su questo dipinto è che cattura un momento dall'Odissea di Omero, enfatizzando temi di amore e destino.

Lo stile unico di Rosa combina elementi di realismo con un tocco drammatico, facendo risaltare questo pezzo nella sua opera.