In Due soldati seduti su una pietra rettangolare, vediamo due soldati che si riposano su una grande pietra. I colori sono terrosi, con marroni e verdi che dominano la scena. Le figure sono vestite con abiti militari storici, suggerendo un periodo specifico.

Lo sfondo è minimo, concentrando l'attenzione sui soldati e sul loro ambiente. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune per il periodo barocco. Le dimensioni sono di circa 100 x 80 cm, rendendolo un'opera di grandi dimensioni che attira l'attenzione dello spettatore. La pennellata è dettagliata, evidenziando le trame degli abiti dei soldati e della pietra su cui sono seduti.

L'uso di luce e ombra aggiunge profondità alle figure. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e le scene storiche, spesso riflettendo temi di eroismo. Questo dipinto risale probabilmente agli anni '60 del Seicento, un periodo in cui Rosa stava guadagnando riconoscimento nel mondo dell'arte. Un fatto interessante su quest'opera è la sua rappresentazione di soldati, che era un cambiamento rispetto al focus tipico di Rosa sui paesaggi.

Il dipinto cattura un momento di riposo, in contrasto con la rappresentazione abituale dei soldati in battaglia.