성 프란시스코만큼 많은 그림에 영감을 준 성인은 드물지만, 피터 폴 루벤스의 성 프란시스코가 마리아로부터 그리스도 아기를 받는 장면은 그 따뜻함과 친밀함으로 특히 주목할 만하다. 이 작품은 1617년에 그려졌으며, 루벤스가 그의 생산적인 안트워프 시기에 받은 일련의 위탁 작품 중 하나로, 이 시기 그의 작업실은 보조자들로 북적였고 종교적 장면에 대한 수요가 정점에 달했다. 이전 세기의 더 엄숙한 프란시스코의 묘사와는 달리, 루벤스는 신비로운 부드러움의 순간에 초점을 맞추어 반종교개혁이 개인적 헌신과 감정적 연결을 중시하는 것을 반영하고 있다. 이 장면은 성 프란시스코가 깊은 기도 중에 성모 마리아와 아기 그리스도를 만나는 전설적인 비전을 포착하고 있다.

루벤스는 마리아가 부드럽게 그리스도 아기를 성인의 팔에 건네주는 순간을 얼려두고, 프란시스코는 경외감과 겸손으로 눈을 크게 뜨고, 갈망과 존경의 제스처로 앞으로 손을 내민다. 아기의 빛나는 피부는 프란시스코의 거친 갈색 수도복과 대조를 이루어 신성이 세속의 가난과 만나는 기적을 강조한다. 작품의 소용돌이치는 드레이프와 황금빛은 코레지오의 성모와 아기에 대한 이전의 처리 방식을 떠올리게 하지만, 루벤스는 그의 플랑드르 바로크 스타일 특유의 강력한 물리성과 감정적 즉각성을 부여한다. 이 그림의 원래 후원자는 확실히 알려져 있지 않지만, 그 형식과 주제는 개인적인 숭배를 위해 의도되었음을 시사하며, 아마도 프란치스코회나 부유한 평신도 후원자에 의해 위탁되었을 가능성이 있다.

수세기 동안 이 그림은 여러 컬렉션을 거치며 전쟁의 격변과 종교 미술의 취향 변화 속에서도 살아남았다. 오늘날 이 작품은 루벤스가 신학적 서사와 인간의 감정을 결합하는 능력을 보여주는 증거로 남아 있으며, 그의 종교 작품에서의 정점을 나타내고, 관객을 그 생생하게 묘사된 신비로 초대하는 것을 계속하고 있다.