Quando o rei Felipe IV da Espanha encomendou um grande ciclo de pinturas para o Salão dos Reinos no Palácio do Buen Retiro em 1634, ele recorreu a Francisco de Zurbarán para uma série que retratava os Trabalhos de Hércules, uma escolha rara para uma corte espanhola mais acostumada a santos e mártires. Entre essas, Hércules e o Javali de Erimanto se destaca por seu realismo inabalável, uma qualidade que o diferencia das interpretações mais teatrais de contemporâneos italianos. O ciclo foi concebido não apenas como decoração, mas como uma declaração política, equiparando as virtudes do rei às do herói mítico. A tela de Zurbarán captura o momento após Hércules ter dominado o monstruoso Javali de Erimanto, arrastando-o pelas encostas da montanha para apresentá-lo vivo ao rei Euristeu.

Os enormes e musculosos braços do herói se esforçam contra a forma contorcida da besta, enquanto a pele eriçada do animal e suas patas abertas pressionam contra o solo rochoso. A luz intensa esculpe o torso musculoso de Hércules, enfatizando o esforço humano sobre a intervenção divina, um contraste com as figuras mais idealizadas e divinas vistas nas obras de Rubens sobre Hércules. A corrente que prende o javali não é apenas uma ferramenta, mas um símbolo do triunfo da civilização sobre o caos, uma mensagem para uma corte que busca ordem em tempos turbulentos. Após sua criação, Hércules e o Javali de Erimanto permaneceu no Palácio do Buen Retiro, parte da série original de dez telas.

Ao longo dos séculos, as pinturas sobreviveram à dispersão e destruição que afetou grande parte do conteúdo do palácio, embora algumas tenham sido perdidas ou danificadas durante a Guerra Peninsular. Hoje, esta obra está exposta no Museu do Prado, onde oferece um vislumbre raro da abordagem de Zurbarán a temas mitológicos, distinta de suas pinturas religiosas mais conhecidas. Seu lugar na carreira do artista é único: uma encomenda pública em grande escala, misturando o realismo espanhol com a grandeza do mito.