Lorsque le roi Philippe IV d'Espagne a commandé un grand cycle de peintures pour la Salle des Royaumes au Palais du Buen Retiro en 1634, il s'est tourné vers Francisco de Zurbarán pour une série représentant les Travaux d'Hercule, un choix rare pour une cour espagnole plus habituée aux saints et martyrs. Parmi celles-ci, Hercule et le Sanglier d'Érymanthe se distingue par son réalisme implacable, une qualité qui le sépare des interprétations plus théâtrales de ses contemporains italiens. Le cycle était destiné non seulement à être une décoration, mais aussi à faire une déclaration politique, équivalant les vertus du roi à celles du héros mythique. La toile de Zurbarán capture le moment après qu'Hercule a maîtrisé le monstrueux Sanglier d'Érymanthe, le traînant sur les pentes de la montagne pour le présenter vivant au roi Eurysthée.

Les bras massifs et musclés du héros se tendent contre la forme tordue de la bête, tandis que la peau hérissée de l'animal et ses sabots écartés appuient contre le sol rocheux. La lumière vive sculpte le torse musclé d'Hercule, mettant en avant l'effort humain plutôt que l'intervention divine, un contraste avec les figures plus idéalisées et divines vues dans les œuvres de Rubens sur Hercule. La chaîne qui lie le sanglier n'est pas seulement un outil, mais un symbole du triomphe de la civilisation sur le chaos, un message pour une cour cherchant l'ordre en des temps turbulents. Après sa création, Hercule et le Sanglier d'Érymanthe est resté au Palais du Buen Retiro, faisant partie de la série originale de dix toiles.

Au fil des siècles, les peintures ont survécu à la dispersion et à la destruction qui ont frappé une grande partie du contenu du palais, bien que certaines aient été perdues ou endommagées pendant la Guerre Péninsulaire. Aujourd'hui, cette œuvre est exposée au Musée du Prado, où elle offre un aperçu rare de l'approche de Zurbarán envers les sujets mythologiques, distincte de ses peintures religieuses plus familières. Sa place dans la carrière de l'artiste est unique : une commande publique à grande échelle, mêlant le réalisme espagnol à la grandeur du mythe.