Na tempestuosa noite de 21 de fevereiro de 1619, Maria de' Medici, uma vez rainha da França e agora prisioneira virtual no Château de Blois, fez sua ousada fuga. Não foi uma mera fuga: foi um ponto de virada na política francesa, já que a rainha-mãe exilada, em desacordo com seu filho Luís XIII e seu ministro Richelieu, arriscou tudo para recuperar sua influência. Peter Paul Rubens foi comissionado apenas três anos depois para imortalizar esse episódio dramático como parte do vasto ciclo que celebra a vida de Maria, um projeto que se tornaria uma das mais grandiosas biografias pictóricas da era barroca. Rubens captura o momento da partida clandestina de Maria, a rainha descendo uma escada sombria, seu rosto tenso de determinação.

Atrás dela, assistentes leais e guardas se movem com ansiedade, enquanto a luz das tochas pisca sobre pedras frias e tecidos suntuosos. A dinâmica característica do artista está em toda parte: drapeados giratórios, gestos urgentes e a interação de sombras e luz. A postura régia de Maria em meio ao caos sinaliza sua dignidade inabalável, enquanto as chaves e correntes aos seus pés insinuam seu cativeiro e a ousadia de sua fuga.

Ao contrário das interpretações mais contidas dos pintores franceses, Rubens infunde à cena uma energia teatral que faz a história pulsar com vida. Esta pintura faz parte do célebre Ciclo de Maria de' Medici, uma série de vinte e quatro telas comissionadas pela própria Maria para o Palácio de Luxemburgo em Paris. Rubens, então no auge de sua carreira, supervisionou o projeto entre 1622 e 1625, trabalhando com uma grande oficina, mas supervisionando de perto as cenas mais importantes. Ao longo dos séculos, o ciclo sobreviveu a convulsões políticas e mudanças de gosto, permanecendo em grande parte intacto e hoje abrigado no Louvre.

O meio exato desta tela em particular permanece incerto, embora a maioria das obras da série seja óleo sobre tela. O ciclo se ergue como um testemunho da capacidade de Rubens de mesclar propaganda política com drama pessoal, consolidando sua reputação como o principal contador de histórias da era barroca.