Em Ulisses e Nausicaa, Salvator Rosa apresenta uma cena dramática repleta de cores ricas. As figuras de Ulisses e Nausicaa são centrais, cercadas por uma paisagem exuberante que sugere um ambiente costeiro. Rosa utiliza verdes e azuis profundos para criar uma sensação de profundidade e movimento no fundo.

As expressões nos rostos dos personagens transmitem uma mistura de curiosidade e admiração. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum durante o período barroco. A técnica de Rosa demonstra sua habilidade em misturar cores suavemente, criando tons de pele e texturas realistas. As dimensões da obra são aproximadamente 100 x 130 cm, tornando-a uma peça substancial que chama a atenção do espectador.

A composição é cuidadosamente arranjada, guiando o olhar do primeiro plano para o extenso fundo. Salvator Rosa era conhecido por suas paisagens dramáticas e temas históricos, muitas vezes impregnados de um senso de aventura. Esta obra em particular, pintada na década de 1660, reflete o interesse do artista pela mitologia clássica e pela narrativa. Um fato interessante sobre esta pintura é que captura um momento da Odisseia de Homero, enfatizando temas de amor e destino.

O estilo único de Rosa combina elementos de realismo com um toque dramático, fazendo com que esta peça se destaque em sua obra.