Em Dois Soldados Sentados em uma Pedra Retangular, vemos dois soldados descansando sobre uma grande pedra. As cores são terrosas, com marrons e verdes dominando a cena. As figuras estão vestidas com trajes militares históricos, sugerindo um período específico.

O fundo é mínimo, focando a atenção nos soldados e em seu entorno. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum do período barroco. As dimensões são aproximadamente 100 x 80 cm, tornando-a uma obra de tamanho considerável que atrai o espectador. A pincelada é detalhada, destacando as texturas das roupas dos soldados e da pedra sobre a qual se sentam.

O uso de luz e sombra adiciona profundidade às figuras. Salvator Rosa era conhecido por suas paisagens dramáticas e cenas históricas, muitas vezes refletindo temas de heroísmo. Esta pintura provavelmente data da década de 1660, uma época em que Rosa estava ganhando reconhecimento no mundo da arte. Um fato interessante sobre esta obra é sua representação de soldados, que foi uma mudança em relação ao foco típico de Rosa em paisagens.

A pintura captura um momento de descanso, contrastando com a representação usual de soldados em batalha.