Dans Ulysse et Nausicaa, Salvator Rosa présente une scène dramatique remplie de couleurs riches. Les figures d'Ulysse et de Nausicaa sont centrales, entourées d'un paysage luxuriant qui suggère un cadre côtier. Rosa utilise des verts et des bleus profonds pour créer une sensation de profondeur et de mouvement à l'arrière-plan.

Les expressions sur les visages des personnages transmettent un mélange de curiosité et d'admiration. La peinture est exécutée en huile sur toile, un médium courant pendant la période baroque. La technique de Rosa montre sa capacité à mélanger les couleurs en douceur, créant des tons de peau et des textures réalistes. Les dimensions de l'œuvre sont d'environ 100 x 130 cm, ce qui en fait une pièce substantielle qui attire l'attention du spectateur.

La composition est soigneusement agencée, guidant l'œil des figures du premier plan vers l'arrière-plan expansif. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses sujets historiques, souvent imprégnés d'un sens d'aventure. Cette œuvre particulière, peinte dans les années 1660, reflète l'intérêt de l'artiste pour la mythologie classique et la narration. Un fait intéressant à propos de cette peinture est qu'elle capture un moment de l'Odyssée d'Homère, mettant en avant des thèmes d'amour et de destin.

Le style unique de Rosa combine des éléments de réalisme avec une touche dramatique, ce qui fait que cette pièce se distingue dans son œuvre.