Em São Pedro e São João curando o homem coxo, vemos uma cena vibrante cheia de cores ricas. As figuras de São Pedro e São João são representadas em poses dinâmicas, estendendo a mão para um homem coxo. O fundo apresenta uma multidão agitada, enfatizando o milagre que está acontecendo.

O uso de luz e sombra adiciona profundidade à composição, atraindo o olhar do espectador para a ação central. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum do período barroco. Poussin emprega uma composição equilibrada, com as figuras dispostas em uma formação triangular que guia o olhar do espectador. Os detalhes nas roupas e expressões das figuras são meticulosamente renderizados, mostrando a habilidade de Poussin em capturar a emoção humana.

O tamanho total da pintura é de aproximadamente 100 x 130 cm. Nicolas Poussin foi uma figura proeminente do movimento barroco, conhecido por sua abordagem clássica à composição e à narrativa. Esta obra, criada na década de 1620, reflete seu interesse em temas bíblicos e narrativas morais. Um fato interessante sobre esta pintura é que ilustra um momento dos Atos dos Apóstolos, destacando o tema da fé e da cura.

A capacidade de Poussin de misturar drama com clareza torna esta peça um exemplo notável de sua obra.