В Святые Петр и Иоанн исцеляют хромого мы видим яркую сцену, наполненную насыщенными цветами. Фигуры святых Петра и Иоанна изображены в динамичных позах, протягивающих руки к хромому человеку. На заднем плане изображена многолюдная толпа, подчеркивающая происходящее чудо.

Использование света и тени добавляет глубину композиции, привлекая взгляд зрителя к центральному действию. Картина выполнена в технике масло на холсте, что является распространенным методом для барочной эпохи. Пуссен использует сбалансированную композицию, располагая фигуры в треугольной форме, что направляет взгляд зрителя. Детали одежды и выражения лиц фигур тщательно проработаны, демонстрируя мастерство Пуссена в передаче человеческих эмоций.

Общий размер картины составляет примерно 100 x 130 см. Николя Пуссен был ведущей фигурой барочной эпохи, известной своим классическим подходом к композиции и повествованию. Это произведение, созданное в 1620-х годах, отражает его интерес к библейским темам и моральным нарративам. Интересный факт об этой картине заключается в том, что она иллюстрирует момент из Деяний Апостолов, подчеркивая тему веры и исцеления.

Способность Пуссена сочетать драму с ясностью делает это произведение заметным примером его творчества.