In San Pietro e San Giovanni che guariscono l'uomo zoppo, vediamo una scena vibrante piena di colori ricchi. Le figure di San Pietro e San Giovanni sono rappresentate in pose dinamiche, allungando la mano verso un uomo zoppo. Lo sfondo presenta una folla affollata, enfatizzando il miracolo che sta avvenendo.

L'uso della luce e dell'ombra aggiunge profondità alla composizione, attirando lo sguardo dello spettatore verso l'azione centrale. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune per il periodo barocco. Poussin impiega una composizione equilibrata, con le figure disposte in una formazione triangolare che guida lo sguardo dello spettatore. I dettagli negli abiti e nelle espressioni delle figure sono meticolosamente resi, mostrando l'abilità di Poussin nel catturare l'emozione umana.

La dimensione complessiva del dipinto è di circa 100 x 130 cm. Nicolas Poussin è stata una figura di spicco del movimento barocco, noto per il suo approccio classico alla composizione e alla narrazione. Quest'opera, creata negli anni '20 del 1600, riflette il suo interesse per i temi biblici e le narrazioni morali. Un fatto interessante su questo dipinto è che illustra un momento degli Atti degli Apostoli, evidenziando il tema della fede e della guarigione.

La capacità di Poussin di mescolare dramma e chiarezza rende questo pezzo un esempio notevole della sua opera.