A pintura Soldado carregando um bastão, avançando para a esquerda de Salvator Rosa apresenta um soldado em uma pose dinâmica. Ele avança confiante para a esquerda, com uma bengala na mão, vestido com um traje militar da época. As cores são ricas, com tons terrosos profundos e destaques que sugerem uma fonte de luz dramática.

O fundo é um tanto ambíguo, focando a atenção na expressão e postura da figura. Esta obra é executada em óleo sobre tela, um meio comum no período barroco. A pincelada de Rosa é viva, capturando a textura das roupas do soldado e da bengala. As dimensões são aproximadamente 70 x 90 cm, tornando-se um retrato de tamanho médio.

A composição enfatiza a estatura e presença do soldado, típica do estilo de Rosa. Salvator Rosa era conhecido por seus temas dramáticos e muitas vezes melancólicos, misturando elementos de realismo com uma visão romantizada de suas figuras. Esta pintura reflete seu interesse em estudos de caráter e a condição humana. Um fato interessante sobre esta obra é que mostra a capacidade de Rosa de transmitir tanto força quanto vulnerabilidade em seus sujeitos.

A bengala do soldado sugere uma narrativa de resiliência ou talvez de lesão, convidando os espectadores a refletir sobre sua história.