Когда Каналетто писал Венеция: Сан-Пьетро ин Кастелло около 1730 года, он находился на пике своей славы среди британских коллекционеров, совершавших Большое путешествие. Аппетит к венецианским ведуте — городским пейзажам — был безграничен, и детализированные сцены Каналетто стали ценными сувенирами. Эта картина является одной из нескольких версий района Сан-Пьетро ин Кастелло, которые он создал, но, в отличие от его более многолюдных видов на Гранд-канал, здесь он обращает внимание на более тихий, менее известный уголок города, приглашая зрителей в более интимную Венецию.

Происхождение работы не полностью задокументировано, но она типична для произведений, которые скупали английские аристократы, стремившиеся привезти частичку Венеции домой. Сцена запечатлевает яркий день на канале, где церковь Сан-Пьетро ин Кастелло возвышается на берегу воды, а ее светлый фасад отражается в легких рябях внизу. Гондолы скользят мимо, а маленькие фигуры — рыбаки, горожане — занимаются своими повседневными делами, придавая композиции ощущение реальной жизни. Свет, ясный и точный, привлекает взгляд к архитектурным деталям: колокольня, каменный мост, обветшалые стены.

В отличие от Гуарди, чья манера письма более свободная и атмосферная, Каналетто использует ясность, подобную камере-обскуре, подчеркивая геометрию и порядок городского пейзажа. Спокойное настроение картины и тщательная композиция предполагают Венецию, как реальную, так и идеализированную, город повседневной жизни, столь же многообразный, как и зрелище. Хотя оригинальный заказ на эту работу неизвестен, картины, подобные Венеция: Сан-Пьетро ин Кастелло, часто покупались непосредственно из мастерской Каналетто или через его агента Джозефа Смита, британского консула в Венеции. Многие такие произведения отправились в Англию, формируя образ Венеции для поколений зрителей.

Со временем картина прошла через частные коллекции, и ее точное путешествие остается частично загадочным. Сегодня она служит свидетельством мастерства Каналетто в сочетании топографической точности с атмосферным ощущением и отмечает период, когда он оттачивал свой уникальный подход к венецианскому свету и пространству.